Устройство для поиска и подсчёта рыбы

Назначение

Минимизация ошибок количества обнаруженных рыб и повышение точности при оценке ее запасов.

Применение

Может быть использовано разработчиками научной гидроакустической аппаратуры при создании перспективной НГА для оценки запасов рыбы.

Техническое описание

Количество обнаруженной рыбы корректируется с учетом коэффициента кратности, зависящего от ширины характеристик направленности антенны, диапазона работы эхолота и скорости движения судна.

Патент разработан на основе материалов отчетов по НИР и ОКР, результатов аналитических расчетов, модельных и натурных экспериментов, которые совместно с заявочными документами на регистрацию изобретения представляют объект интеллектуальной собственности предприятия.

Способ и устройство для поиска и подсчёта рыбы

Назначение

Минимизация ошибок количества обнаруженных рыб и повышение точности при оценке ее запасов.

Применение

Может быть использовано разработчиками научной гидроакустической аппаратуры при создании перспективной НГА для оценки ее запасов рыбы.

Техническое описание

Количество обнаруженной рыбы корректируется с учетом коэффициента уменьшения зоны обзора «Кузо», зависящего от скорости, величины крена, дифферента, угловой скорости рысканья и других параметров движения судна.

Патент разработан на основе материалов отчетов по НИР и ОКР, результатов аналитических расчетов, модельных и натурных экспериментов, которые совместно с заявочными документами на регистрацию изобретения представляют объект интеллектуальной собственности предприятия.

Способ селективного отбора товарной рыбы

НАЗНАЧЕНИЕ

Позволяет уменьшить прилов молоди рыб

ПРИМЕНЕНИЕ

Способ может быть использован на предприятиях пастбищной аквакультуры.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Выполняют до 20-30 сеансов кормления рыб с одновременным воздействием на них акустическим раздражителем. У рыб вырабатывается рефлекторная связь между кормлением и воздействием акустического сигнала. За перемещаемой зоной действия акустического сигнала движутся рыбы. По мере увеличения скорости носителя с акустическим сигналом осуществляется отсев рыб с размерами меньшими промысловых. Таким образом, молодь отстает от промысловых рыб, которые подлежат облову. Облов рыбы выполняют при достижении допустимой минимальной концентрации молоди в косяке привлеченной рыбы.

Патент разработан на основе материалов отчетов по НИР и ОКР, результатов аналитических расчетов, модельных и натурных экспериментов, которые совместно с заявочными документами на регистрацию изобретения представляют объект интеллектуальной собственности предприятия.

Гидроакустический комплекс для мониторинга рыбы в садках предприятий индустриальной аквакультуры

НАЗНАЧЕНИЕ

Определяет состояние и параметры отдельных рыб и рыбных скоплений во всём объёме садков, а также выявляет порывы и другие нарушения сплошности сетного полотна по всему периметру садка.

ПРИМЕНЕНИЕ

Преимущественное использование в предприятиях индустриальной аквакультуры для мониторинга выращиваемой рыбы в садках. Гидроакустическое оборудование комплекса может также использоваться в системах охраны водных акваторий от несанкционированного доступа.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Содержит понтон, располагаемый на поверхности воды в центральной части садка. На понтоне установлен активный эхолот, соединённый с устройством сканирования диаграммы направленности антенны эхолота. Результаты лоцирования передаются в блок обработки, где сравниваются с полученным ранее акустическим «портретом» садка. Основные функции - определение размерного ряда, биомассы и других параметров рыб.

Патент разработан на основе материалов отчетов по НИР и ОКР, результатов аналитических расчетов, модельных и натурных экспериментов, которые совместно с заявочными документами на регистрацию изобретения представляют объект интеллектуальной собственности предприятия.

Устройство для подсчёта рыбы

НАЗНАЧЕНИЕ

Подсчёт количества рыб, проходящих на нерест в мелководных реках со сложной гидрологией.

ПРИМЕНЕНИЕ

Для использования научными организациями при подсчете количества рыб, проходящих на нерест в мелководных реках со сложной гидрологией.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Подсчёт рыбы выполняют с помощью видеокамер, располагаемых над поверхностью воды и компьютерных средств, расположенных на берегу. В пределах зоны видимости видеокамер поперёк реки на дне располагают ленту, цвет которой контрастирует с цветом регистрируемых рыб и дна реки. Лента также содержит оптические излучающие элементы, соединённые с блоком обработки, который выполняет анализ сигналов с видеокамер. Результаты анализа передаются в блок счёта, сохраняющий результаты подсчёта рыб в режиме круглосуточного мониторинга.

МНОГОЛУЧЕВОЙ НАУЧНЫЙ ЭХОЛОТ ДЛЯ УЧЕТА ВОДНЫХ БИОРЕСУРСОВ

НАЗНАЧЕНИЕ

Многолучевой научный эхолот относится к научной гидроакустической рыбопоисковой аппаратуре и предназначен для лоцирования водных акваторий, поиска и подсчета количества рыбы, определения параметров отдельных рыб и рыбных скоплений.

ПРИМЕНЕНИЕ

Многолучевой научный эхолот применяется для проведения гидроакустических съемок исследуемых акваторий. По результатам гидроакустической съемки производится количественная оценка запасов рыбы.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Многолучевой научный эхолот обеспечивает: формирование секторной характеристики направленности в режиме излучения и формирование веера характеристик направленности в режиме приема; временную автоматическую регулировку усиления по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей; селекцию эхосигналов от донной поверхности и от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм и построение 3D изображений объектов в секторе обзора; адаптивную пороговую обработку и другие необходимые функции.

Гидроакустический низкочастотный преобразователь

Назначение

Озвучивание подводных участков естественных и искусственных водоёмов, в том числе для приманивания или отпугивания различных гидробионтов и передачи звуковых сигналов подводным пловцам и спортсменам.

Применение

Может быть использовано на рыбохозяйственных предприятиях пастбищной и индустриальной аквакультуры, а также для подготовки подводных пловцов и спортсменов.

Техническое описание

Преобразователь содержит компенсатор давления и может работать на различных глубинах без ухудшения параметров излучаемых сигналов.

Активный Эхо-импульсный Локатор

Назначение

Позволяет увеличить дальность лоцирования и повысить отношение сигнал/шум за счёт дополнительной обработки эхо-сигналов.

Применение

Может быть использовано при разработке перспективной гидроакустической и ультразвуковой локационной аппаратуры различного назначения.

Техническое описание

В локаторе компенсируется затухание высокочастотных компонент спектра акустического зондирующего сигнала при его распространении в воде и в других средах. Содержит дополнительные блоки перестраиваемой аналоговой фильтрации.

Мобильная система акустического мониторинга рыборазводных водоемов

Назначение

Обнаружение, подсчет и оценка распределения запасов водных биоресурсов в рыборазводных водоемах.

Применение

Может быть использовано на рыбохозяйственных предприятиях пастбищной аквакультуры и рекреационного рыболовства.

Техническое описание

Состоит из стационарной и мобильной частей. Стационарная часть устанавливается на берегу, мобильная – на малогабаритном радиоуправляемом носителе, способном передвигаться по поверхности исследуемого водоема.

Адаптивная акустическая система воздействия на гидробионтов

Назначение

Создание искусственных концентраций рыб и других гидробионтов в заданном районе или их отпугивания.

Применение

Может быть использовано на рыбохозяйственных предприятиях, предприятиях пастбищной и индустриальной аквакультуры.

Техническое описание

В зависимости от параметров окружающей среды акустическая система автоматически настраивает параметры излучения.

Акустическая система для воздействия на гидробионтов

Назначение

Создание искусственных концентраций рыб и других гидробионтов в заданном районе или их отпугивания.

Применение

Может быть использовано в рыбохозяйственных предприятиях, предприятиях пастбищной и индустриальной аквакультуры, а также в системах защиты водозаборов от попадания в них рыбы.

Техническое описание

Для формирования низкочастотных акустических сигналов, перемещающихся в пространстве, используется метод взаимодействия высокочастотных волн в водной среде.

Электронный промысловый журнал

Назначение

Регистрация результатов промысловой деятельности рыболовных судов в электронном виде.

Применение

Может быть использовано судовладельцами рыболовных судов.

Техническое описание

Является электронным аналогом бумажного судового промыслового журнала, используемого судоводителями рыболовных судов.

Генератор зондирующих сигналов

Назначение

Выработка зондирующих сигналов с постоянной начальной фазой, для обеспечения оптимальной обработки эхо-сигналов.

Применение

Может быть использовано разработчиками при создании гидроакустической и ультразвуковой аппаратуры различного назначения.

Техническое описание

Формирует зондирующие сигналы с постоянной начальной фазой и опорные непрерывные сигналы с фазами 0, 90, 180 и 270 градусов. Реализовано на цифровых элементах. Возможно формирование сигналов с использованием микропроцессорных систем программными методами.

Гидролокатор бокового обзора

Назначение

Просмотр дна и водных акваторий.

Применение

Может быть использовано разработчиками гидроакустической аппаратуры при создании перспективных гидролокаторов бокового обзора.

Техническое описание

На всех дальностях лоцирования эхо-сигналы принимаются по направлению максимальной чувствительности антенны, не зависящей от скорости движения носителя.

Автоматизированная система управления движением рыболовного судна

НАЗНАЧЕНИЕ

Предназначена для автоматизации процесса управления движением рыболовного судна и орудиями рыболовства во время выполнения промысловых операций

ПРИМЕНЕНИЕ

Может быть использована на рыболовных судах в составе оборудования ходового мостика для автоматизации процесса лова путем повышения его информативности

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

АСУ ДРС предназначена для выдачи судоводителю рекомендаций по прицельному облову рыбных скоплений и безопасному судовождению при траловом и кошельковом лове.

Конструктивно АСУ ДРС состоит из судовой операторской стойки со встроенными двумя мониторами, промышленным компьютером со специализированным ПО и базой данных электронных навигационных и промысловых карт и интерфейсными блоками (ситуационным дисплеем).

Посредством судовой локальной вычислительной сети АСУ ДРС способна принимать информацию от широкого спектра судового радиоэлектронного оборудования, устанавливаемого на рыбопромысловых судах, включая навигационное, рыбопоисковое и вспомогательное.

Программный модуль "Селектор одиночных целей"

НАЗНАЧЕНИЕ

Программный модуль селекции одиночных целей предназначен для селекции эхосигналов от одиночных целей (рыб) и расчета истинного значения их силы цели (TS).

ПРИМЕНЕНИЕ

Программный модуль селекции одиночных целей применяется в составе программного обеспечения научной гидроакустической аппаратуры – однолучевых и многолучевых эхолотов и гидролокаторов.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программный модуль селекции одиночных целей работает в соответствии с алгоритмом, учитывающим: амплитуду эхоимпульса, усиленного по закону ВАРУ 40lgR+2aR, относительно порогового значения, длительность эхоимпульса в заданных пределах, девиацию разностей фаз расщепленного луча внутри эхоимпульса, пространственное положение одиночной цели в растворе характеристики направленности относительно ее акустической оси.

Программный модуль "Селектор донного сигнала"

НАЗНАЧЕНИЕ

Программный модуль селекции донного эхосигнала предназначен для выделения эхосигнала от донной поверхности и сопровождения этого эхосигнала в последовательности циклов излучения-приема.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программный модуль селекции донного эхосигнала применяется в составе программного обеспечения научной гидроакустической аппаратуры – однолучевых и многолучевых эхолотов и гидролокаторов.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программный модуль селекции донного эхосигнала работает в соответствии с алгоритмом, учитывающим: амплитуду эхоимпульса относительно порогового значения, повторяемость эхосигнала в последовательности циклов излучения-приема, потерю эхосигнала в последовательности циклов излучения-приема, положение переднего фронта эхосигнала от донной поверхности, отступ от селектированного значения дистанции до донной поверхности.

Программный модуль "Эхоинтегрирование"

НАЗНАЧЕНИЕ

Программный модуль эхоинтегрирования предназначен для расчета величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна заданной протяженности.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программный модуль эхоинтегрирования применяется в составе программного обеспечения научной гидроакустической аппаратуры – однолучевых и многолучевых эхолотов и гидролокаторов.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программный модуль эхоинтегрирования в соответствии с алгоритмом осуществляет: сравнение амплитуды эхосигнала от объемных рассеивателей, усиленного по закону ВАРУ 20lgR+2aR, с пороговым значением, расчет эхоинтеграла в заданном слое водной толщи, усреднение значение эхоинтеграла по заданному количеству циклов излучения-приема (дистанции хода судна), приведение среднего значения эхоинтеграла к площади акватории (квадратные мили, гектары, квадратные метры).

Программный модуль "Эхосчет"

НАЗНАЧЕНИЕ

Программный модуль эхосчета предназначен для подсчета количества одиночных целей в границах заданного слоя для заданного количества циклов излучения-приема вдоль траектории движения научно-исследовательского судна заданной протяженности.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программный модуль эхосчета применяется в составе программного обеспечения научной гидроакустической аппаратуры – однолучевых и многолучевых эхолотов и гидролокаторов.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программный модуль эхосчета в соответствии с алгоритмом осуществляет: подсчёт количества селектированных одиночных целей в заданном объеме водного пространства и построение гистограммы распределения количества целей в соответствии с их силой цели.

Программное обеспечение многоцелевого исследовательского однолучевого эхолота с расщепленным лучом

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение (ПО) предназначено для функционирования в составе многоцелевого исследовательского однолучевого эхолота (МИЭЛ) с расщепленным лучом. МИЭЛ относится к научной гидроакустической рыбопоисковой аппаратуре и предназначен для лоцирования водных акваторий, поиска и подсчета количества рыб и расчета относительной биомассы рыбных скоплений.

ПРИМЕНЕНИЕ

ПО МИЭЛ обеспечивает управление параметрами эхолота и выполнение им таких научных функций как эхосчет и эхоинтегрирование.

МИЭЛ применяется для: рекреационного рыболовства; совершенствования технологий индустриальной аквакультуры; промышленного рыболовства во внутренних водоемах и в прибрежных морских зонах; экологического мониторинга потенциально опасных водных районов по состоянию водных биоресурсов; количественной оценки водных биоресурсов (ВБР); оценки эффективности рыбозащитных устройств в зонах влияния электростанций на местный ихтиоценоз.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПО МИЭЛ выполняет: обмен данными с блоком сопряжения в соответствии с разработанным протоколом; приведение амплитуды сигналов к единицам акустической силы обратного рассеяния (силы цели), временную автоматическую регулировку усиления по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей, соответственно; селекцию эхосигналов от донной поверхности, селекцию эхосигналов от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм и необходимых видеограмм научного многолучевого эхолота и другие необходимые функции.

Программное обеспечение калибровки портативного гидролокатора секторного обзора ПГЛС "Сектор". Версия 1.0

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение предназначено для выполнения процедуры калибровки портативного гидролокатора секторного обзора "Сектор".

ПРИМЕНЕНИЕ

Программное обеспечение применяется для калибровки портативного гидролокатора секторного обзора "Сектор" с применением калибровочной карбид-вольфрамовой сферы перед проведением гидроакустических съёмок по оценке запасов рыбы.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программное обеспечение калибровки принимает данные по селектированным одиночным целям по заданному лучу от портативного гидролокатора секторного обзора "Сектор". В качестве эталонной цели используется стандартная карбид-вольфрамовая или медная сплошная сфера. Сила цели стандартной цели рассчитывается в ПО «Калькулятор силы цели», значение которой вводится в ПО калибровки. По результатам сравнения текущих и расчетных показаний силы цели осуществляется калибровка коэффициента усиления G0 на оси характеристики направленности и поправки Sa-correction для эхоинтегрирования. Посредством перемещения эталонной цели в сечении характеристики направленности определяется смещение акустической оси антенны, а также ширина сквозной характеристики направленности по уровню минус 6 дБ в продольной и поперечной плоскостях.

Программный модуль поштучного подсчета рыб

Назначение

Оценка количества одиночных рыб в акваториях промысловых районов в режиме реального времени.

Применение

Может быть использовано разработчиками при создании перспективной научной гидроакустической аппаратуры для оценки запасов рыбы.

Техническое описание

Реализуется статистический метод оценки количества обнаруженных целей, основанный на учете эффекта многократного облучения точки пространства, в которой находится цель.

Программное обеспечение системы постпроцессинговой обработки результатов подсчета рыб (ПО постпроцессинга). Версия 2.0

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение предназначено для постпроцессинговой обработки результатов гидроакустических съемок.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программное обеспечение системы постпроцессинговой обработки результатов подсчета рыб (ПО постпроцессинга) применяется для обработки результатов гидроакустических съемок в режиме отложенного времени с целью определения количественной оценки запасов рыбы в обследованных акваториях.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПО постпроцессинга выполняет: чтение записанных файлов гидроакустических съемок, произведенные научным портативным гидролокатором секторного обзора ПГЛС «Сектор» и исследовательским эхолотом с расщепленным лучом МИЭЛ, ввод калибровочных параметров этой гидроакустической аппаратуры, временную автоматическую регулировку усиления сигналов по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей; выделение регионов эхограмм и присвоение им необходимого статуса, селекцию эхосигналов от донной поверхности и от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм; селекцию донного эхосигнала, конвертацию гидроакустических данных в формат *.hac и другие необходимые функции.

Программное обеспечение портативного гидролокатора секторного обзора (ПО ПГЛС). Версия 2.0

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение (ПО) предназначено для функционирования в составе научного портативного гидролокатора секторного обзора (ПГЛС) «Сектор».

ПРИМЕНЕНИЕ

ПО ПГЛС «Сектор» обеспечивает управление параметрами научного многолучевого гидролокатора выполнение им таких научных функций как эхосчет и эхоинтегрирование.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПО ПГЛС «Сектор» выполняет: обмен данными с блоком сопряжения в соответствии с разработанным протоколом; приведение амплитуды сигналов к единицам акустической силы обратного рассеяния (силы цели), временную автоматическую регулировку усиления по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей, соответственно; селекцию эхосигналов от донной поверхности, селекцию эхосигналов от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм и необходимых видеограмм научного многолучевого эхолота; построение 3D изображений объектов в секторе обзора; адаптивную пороговую обработку и другие необходимые функции.

Программный модуль электронной картографии для научного гидролокатора

Назначение

Отображение картографической информации по водному району, выбранному пользователем из данных картографического сервиса OpenStreetMap.

Применение

Может быть использовано специалистами-гидроакустиками НИИ Росрыболовства и РАН, выполняющими гидроакустические съемки.

Техническое описание

Позволяет также: - осуществлять предварительную прокладку галсов; - отображать ранее пройденные галсы; - отображать на картографической подложке скопления одиночных рыб и рыбных косяков.

Калькулятор силы цели

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение калькулятора силы цели предназначено для расчета силы обратного рассеяния звука сплошной металлической сферы.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программное обеспечение калькулятора силы цели применяется для расчета силы цели эталонной сферы при проведении калибровки приемно-излучающих трактов научной гидроакустической аппаратуры.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программное обеспечение калькулятора силы цели осуществляет расчет силы цели сплошной металлической сферы с учетом следующих параметров: материал сферы, размер сферы, рабочая частота гидроакустической аппаратуры, диапазон частот, длительность импульса, температура, солёность и давление водной среды, скорость звука в водной среде. Расчет производится для: монохроматического режима в заданном частотном диапазоне, импульсного режима в полосе частот спектра импульса, импульсного режима в заданном частотном диапазоне.

Программное обеспечение портативного гидролокатора секторного обзора (ПО ПГЛС)

Назначение

Программное обеспечение (ПО) предназначено для функционирования в составе научного портативного гидролокатора секторного обзора (ПГЛС) «Сектор».

Применение

ПО ПГЛС «Сектор» обеспечивает управление параметрами научного многолучевого гидролокатора выполнение им таких научных функций как эхосчет и эхоинтегрирование.

Техническое описание

ПО ПГЛС «Сектор» выполняет: обмен данными с блоком сопряжения в соответствии с разработанным протоколом; приведение амплитуды сигналов к единицам акустической силы обратного рассеяния (силы цели), временную автоматическую регулировку усиления по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей, соответственно; селекцию эхосигналов от донной поверхности, селекцию эхосигналов от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм и необходимых видеограмм научного многолучевого эхолота; построение 3D изображений объектов в секторе обзора; адаптивную пороговую обработку и другие необходимые функции.

Программное обеспечение системы постпроцессинговой обработки результатов подсчета рыб (ПО постпроцессинга)

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение предназначено для постпроцессинговой обработки результатов гидроакустических съемок.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программное обеспечение системы постпроцессинговой обработки результатов подсчета рыб (ПО постпроцессинга) применяется для обработки результатов гидроакустических съемок в режиме отложенного времени с целью определения количественной оценки запасов рыбы в обследованных акваториях.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПО постпроцессинга выполняет: чтение записанных файлов гидроакустических съемок, произведенные научным портативным гидролокатором секторного обзора ПГЛС «Сектор» и исследовательским эхолотом с расщепленным лучом МИЭЛ, ввод калибровочных параметров этой гидроакустической аппаратуры, временную автоматическую регулировку усиления сигналов по законам 20lgR+2aR и 40lgR+2aR для объемных рассеивателей и одиночных целей; выделение регионов эхограмм и присвоение им необходимого статуса, селекцию эхосигналов от донной поверхности и от одиночных целей; расчет величины NASC (Nautical area scattering coefficient) – интегральной величины относительной биомассы рыб на одну квадратную морскую милю вдоль траектории движения научно-исследовательского судна; расчет и построение гистограммы размерного ряда (силы цели) обнаруженных одиночных рыб; отображение эхограмм; селекцию донного эхосигнала, конвертацию гидроакустических данных в формат *.hac и другие необходимые функции.

Комплекс для расчета основных параметров и моделирования работы гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры

Назначение

Расчет основных параметров проектируемых рыбопоисковых гидролокаторов и эхолотов и моделирование их работы.

Применение

Может быть использовано разработчиками при создании перспективной рыбопоисковой гидроакустической аппаратуры, а также экспертами при проведении верификации параметров такой аппаратуры.

Техническое описание

Представляет собой комплекс программ, состоящий из редактора сценариев, программы визуализации промысловой ситуации и комплекса расчетно-моделирующих программ, обеспечивающих проверку основных параметров проектируемой аппаратуры. Все расчетно-моделирующие программные модули устанавливаются на одном персональном компьютере.

Программный имитатор пульта управления и индикации тралового гидроакустического зонда CN-14A

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы тралового гидроакустического зонда CN-14A в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано разработчиками рыбопромысловых и гидроакустических тренажеров, а также разработчиками рыбопоисковой аппаратуры. Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы тралового зонда учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна, рыболовного трала и объектов лова, положения органов управления режимами работы тралового зонда. Программа моделирует и отображает на экране электронного индикатора пульта управления и индикации основные составляющие акустических сигналов, принимаемых акустическими антеннами подводного блока зонда, с учетом случайных флуктуаций параметров подводных объектов и шумов. Имеется возможность оперативной блокировки отображения любой из 10 составляющих акустических сигналов.

Программный имитатор пульта управления и индикации рыбопоискового эхолота Simrad ES60

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы рыбопоискового эхолота Simrad ES60 в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано разработчиками рыбопромысловых и гидроакустических тренажеров, а также разработчиками рыбопоисковой аппаратуры. Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы эхолота учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна и объектов лова, установки электронного меню эхолота. Программа моделирует и отображает на экране электронного индикатора пульта управления и индикации основные составляющие акустических сигналов, принимаемых акустическими антеннами эхолота, с учетом случайных флуктуаций параметров подводных объектов и шумов. Имеется возможность оперативной блокировки отображения любой из 9 составляющих акустических сигналов.

Программный имитатор пульта управления и индикации рыбопоискового гидролокатора Simrad SP70

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы рыбопоискового гидролокатора Simrad SP70 в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано разработчиками рыбопромысловых и гидроакустических тренажеров, а также разработчиками рыбопоисковой аппаратуры. Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы гидролокатора учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна, орудий лова и объектов лова, положения органов управления и установок электронного меню гидролокатора. Программа моделирует и отображает на экране электронного индикатора пульта управления и индикации основные составляющие акустического сигнала, принимаемого акустической антенной гидролокатора, с учетом случайных флуктуаций параметров подводных объектов и шумов. Имеется возможность оперативной блокировки отображения любой из 16 составляющих акустических сигналов.

Программное обеспечение (ПО) сумматора данных навигационного, рыбопоискового и рыбопромыслового судового оборудования (НРПРПО)

Назначение

Интеграция, обработка и выдача автоматизированной системе управления технологическими процессам судна данных от навигационного, рыбопоискового и рыбопромыслового судового оборудования.

Применение

Может быть использовано разработчиками перспективных судовых информационных и автоматизированных систем для рыболовных судов.

Техническое описание

Программа обеспечивает: - приём информации от навигационного, рыбопоискового и рыбопромыслового судового оборудования в виде информационных сообщений, соответствующих стандарту NMEA версии 3.01; - семантический разбор информационных сообщений в стандарте NMEA; - предварительную цифровую фильтрацию данных от судового оборудования; - суммирование входных величин и вычисление средних значений; - расчёт элементов движения надводных и подводных целей (судов и рыбных скоплений); - формирование согласованных с АСУ ТП СПФ выходных информационных пакетов с заданной периодичностью.

Конвертор записей гидроакустических данных ПГЛС "Сектор" в формате НАС

НАЗНАЧЕНИЕ

Программное обеспечение предназначено для конвертирования файлов записей гидроакустических данных портативного гидролокатора секторного обзора (ПГЛС) «Сектор» в файлы формата *.hac.

ПРИМЕНЕНИЕ

Программное обеспечение применяется для конвертирования файлов записей гидроакустических данных портативного гидролокатора секторного обзора (ПГЛС) «Сектор» в файлы формата *.hac, принятого как международный стандарт представления данных научной гидроакустической аппаратуры для сопоставления и обработки в постпроцессинговых системах гидроакустических данных аппаратуры разных производителей.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Программное обеспечение конвертора файлов записей гидроакустических данных портативного гидролокатора секторного обзора (ПГЛС) «Сектор» в файлы формата *.hac осуществляет конвертирование «сырых» данных каждого луча веерной характеристики направленности ПГЛС «Сектор» в отдельный файл формата *.hac с содержанием следующих данных: эхосигнал по лучу без временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) в единицах силы обратного рассеяния (дБ), эхосигнал с ВАРУ по закону 20lgR+2aR для объемных целей (дБ), эхосигнал с ВАРУ по закону 40lgR+2aR для одиночных целей (дБ), линия донной поверхности, селектированные и компенсированные одиночные цели.

Комплекс программный тренажерный по изучению заполнения промыслового журнала и подготовки судовых суточных донесений

Назначение

Обучение заполнению промыслового журнала и подготовки судовых суточных донесений с поддержкой формата промыслового журнала, утвержденного приказом Федерального агентства по рыболовству от 18 ноября 2010 г. №942 «Об утверждении формы промыслового журнала».

Применение

Может быть использовано в образовательных учреждениях Росрыболовства, тренажерных центрах и крупных рыболовных компаниях для обучения и аттестации командного плавсостава рыболовных судов.

Техническое описание

Тренажер реализует следующие возможности: - подготовка журнала к рейсу рыболовного судна; - ввод промысловых данных в соответствующие разделы журнала в ходе выполнения рейса. - формирование судовых суточных донесений в выбранном формате (для Дальневосточного или Северного и Западного рыбохозяйственных бассейнов.

Комплекс программный обучающий по изучению промыслового расписания работ с пелагическим и донным тралами с 3D анимацией действий членов палубной команды при выполнении промысловых операций

Назначение

Обучение курсантов и студентов образовательных учреждений Росрыболовства, а также рядового плавсостава рыболовных судов.

Применение

Может быть использовано в образовательных учреждениях Росрыболовства, тренажерных центрах и крупных рыболовных компаниях для обучения и аттестации рядового плавсостава рыболовных судов.

Техническое описание

В тренажере ПРРОЛ-3D реализованы следующие возможности: - визуализация в виде 2D схем расположения и перемещения членов промысловой вахты, состояния промысловых механизмов и орудий рыболовства на палубе промыслового судна; - просмотр информации о выполняемых членами промысловой вахты действиях (в виде текстового описания работ); - просмотр действий членов промысловой вахты на палубе промыслового судна и состояния промысловых механизмов и орудия рыболовства в виде 3D-анимаций; - просмотр дополнительной информации по технике безопасности выполнения работ в виде иллюстраций и текстовых описаний; - взаимодействие между инструктором и обучаемым с помощью интерактивного графического интерфейса.

Информационно-логический анализатор промысловых данных

Назначение

Увеличение эффективности рыболовства за счет анализа предварительно собранных промысловых данных с выдачей рекомендаций по ведению промысла.

Применение

Может быть использовано судоводителями рыболовных судов или группы судов как информационно-справочная система поддержки рыбного промысла.

Техническое описание

Информационно-справочная система может быть установлена на ноутбук или электронный планшет.

Программный имитатор тралового гидроакустического зонда CN‑14A

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы тралового гидроакустического зонда CN-14A в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы гидролокатора учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна, орудий лова и объектов лова, положения органов управления и установок электронного меню гидроакустического зонда.

Модуль 3D-визуализации View4000

Назначение

Реализация 3D-визуализации надводной и подводной обстановки в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе учебных заведений Росрыболовства в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000, а также разработчиками рыбопромысловых тренажеров.

Техническое описание

Программа отображает статические и динамические объекты: - 3D рельеф дна района тренировки; - 3D визуализацию метеоусловий; - Средства навигационного оборудования (СНО); - 3D модель судна; - 3D модель трала; - 3D модель невода; - 3D модель яруса; - 3D модель рыбных косяков; - 3D модель рыбных слоев и одиночных рыб.

Модуль стыковки имитаторов гидроакустического комплекса РПТ-4000 с NT-Pro (версия 05.2012)

Назначение

Реализация взаимодействия имитаторов гидроакустического модуля рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 ООО КБМЭ «Вектор» с программным обеспечением тренажера NT-Pro ЗАО «Транзас».

Применение

Может быть использовано разработчиками навигационных и рыбопромысловых тренажеров.

Техническое описание

Динамическая библиотека позволяет передавать по локальной сети информацию о: - параметрах рыбопромысловых судов; - орудий лова; - районов промысла; - рыбных скоплений; - состоянию окружающей среды.

Виртуальный стенд комплексной отладки автоматизированной системы управления движением рыболовного судна

Назначение

Имитация различных промысловых, предаварийных и аварийных ситуаций при управлении отдельным рыболовным судном или рыболовным судном в составе группы судов.

Применение

Может быть использовано разработчиками судовых информационных систем, для решения задач автоматизации управления рыболовными судами.

Техническое описание

Программа позволяет: -имитировать промысловую ситуацию при управлении рыболовным судном с тралом и кошельковым неводом; - имитировать плавание в группе судов с орудиями лова; - имитировать возможность столкновения с другими судами и возникновения аварийной ситуации; - имитировать предаварийные и аварийные ситуации с орудиями лова; - формировать навигационную и промысловую информации для передачи в прибор управления и индикации АСУ ДРС в формате NMEA 0183.

Электронный промысловый журнал с поддержкой судовых суточных донесений

Назначение

Ведение судовой отчетности в электронном виде в формате промыслового журнала, утвержденного приказом Федерального агентства по рыболовству от 18 ноября 2010 г. № 942 «Об утверждении формы промыслового журнала».

Применение

Может быть использовано судоводителями рыболовных судов для подготовки суточных донесений.

Техническое описание

Программа позволяет: - автоматизировать формирование и ведение записей о промысловых операциях в электронной форме; - автоматизировать формирование и отправку судовых суточных донесений посредством системы связи Inmarsat-C; - подписывать судовые суточные донесения с помощью электронной цифровой подписи капитана; - формировать судовые суточные донесения для судовой отчетности.

Программный имитатор рыбопоискового гидролокатора Simrad SP70

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы рыбопоискового гидролокатора Simrad SP70 в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы гидролокатора учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна, орудий лова и объектов лова, положения органов управления и установок электронного меню гидролокатора.

Класс навигационной прокладки NS-3000 (ДЛКМ.11003-01)

Назначение

Практические занятия по основным видам навигационных расчетов, проведению обсерваций, радиолокационному наблюдению, выполнению прокладки и проводки судна по заданному маршруту.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе для курсантов и студентов морских учебных заведений по специальности 180403 «Судовождение».

Техническое описание

Программа предоставляет возможности автоматической генерации заданий, уникальных для каждого курсанта, автоматизированного контроля и оценки выполняемых упражнений.

Программное обеспечение прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса для подсчёта одиночных рыб

Назначение

Является составной частью прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса для подсчёта одиночных рыб.

Применение

Может быть использовано разработчиками при создании перспективной научной гидроакустической аппаратуры для оценки запасов рыбы.

Техническое описание

В состав программного обеспечения прибора входят следующие программные модули: - диагностики; - инициализации и установки начальных условий; - интерфейса пользователя; - отображения информации и навигационных данных; - ввода-вывода информации многолучевого гидролокатора бокового обзора; - внутрицикловой и межлучевой обработки; - ввода-вывода информации о параметрах качки; - динамической триангуляции; - определения рекомендуемого диапазона дальности многолучевого гидролокатора бокового обзора; - определения и обработки координат обнаруженных рыб и подсчета их количества; - определения коэффициента уменьшения зоны обзора; - архивирования данных; - ввода информации функциональной панели; - электронной картографической системы.

Программный имитатор сигналов многолучевого гидролокатора бокового обзора

Назначение

Отладка программного обеспечения обработки гидроакустических данных многолучевого гидролокатора бокового обзора.

Применение

Может быть использовано разработчиками при создании перспективной научной гидроакустической аппаратуры для оценки запасов рыбы.

Техническое описание

В состав ПО имитатора входят следующие программные модули: - редактор сценариев; - системная модель; - модуль управления движением судна; - модуль расчета геометрических данных и акустических компонент; - модуль формирования массива цифровых данных огибающей гидроакустических сигналов по каждому лучу гидролокатора в зависимости от его настроек; - модуль традиционной визуализации гидроакустической информации и 3D визуализации подводной обстановки; - модуль генератора NMEA-сообщений.

Промысловое расписание работ с основными орудиями рыболовства

Назначение

Изучение промыслового расписания работ с основными орудиями рыболовства: пелагическим тралом, кошельковым неводом и продольным пелагическим ярусом.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе для курсантов и студентов средних и высших учебных заведений по специальностям 111500 «Промышленное рыболовство» и 180403 «Судовождение», а также для подготовки членов палубной команды рыболовных судов.

Техническое описание

Используются двухмерные изображения расстановки членов промысловой вахты и трехмерная анимация их действий при выполнении промысловых операций на палубе рыболовного судна.

Программный имитатор рыбопоискового эхолота Simrad ES60

Назначение

Имитация в реальном масштабе времени работы рыбопоискового эхолота Simrad ES60 в условиях промысла в составе рыбопромыслового тренажера РПТ-4000 или мини-тренажера РПА.

Применение

Может быть использовано в образовательном процессе курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи рыбы.

Техническое описание

При имитации работы гидролокатора учитываются промысловая обстановка в районе лова, параметры движения судна, орудий лова и объектов лова, положения органов управления и установок электронного меню эхолота.

Программное обеспечение автоматизированной системы управления движением рыболовного судна (АСУ ДРС)

Назначение

Является составной частью АСУ ДРС. Решает задачи автоматизации тралового и кошелькового лова, формирования судовой электронной отчетности и ее отправки на берег.

Применение

Может использоваться разработчиками различных АСУ рыболовных судов.

Техническое описание

В состав программы входят: - модуль выработки рекомендаций по безопасности судовождения с орудиями рыболовства при работе в группе судов; - модуль выработки рекомендаций по прицельному траловому и кошельковому лову; - модуль автоматической обработки и анализа промысловых данных; - модуль формирования и ведения электронного промыслового журнала с отправкой судовых суточных донесений; - модуль 2D и3D визуализации подводной ситуации лова; - модуль электронной картографической системы.

Программный комплекс рыбопромыслового тренажера РПТ-4000

Назначение

Входит в состав рыбопромыслового тренажера РПТ-4000. Позволяет имитировать работу рыболовного судна при траловом, кошельковом и ярусном лове.

Применение

Тренажер предназначен для обучения курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи.

Техническое описание

Содержит программные имитаторы: - движения судов, орудий рыболовства и рыбных скоплений; - настройки орудий рыболовства; - надводной и подводной 3D визуализации; - рыбопоискового оборудования (тралового зонда CN-14; эхолота ES-60; гидролокатора SP-70); - навигационного оборудования (РЛС/САРП; ЭКС; РНС; АИС; УКВ-связи; СНС; авторулевого; радиопеленгатора; бинокля; визуального пеленгатора; секстана).

Методика проведения калибровки портативного многоцелевого исследовательского однолучевого эхолота с расщепленным лучом

Накоплен и апробирован опыт и знания в области калибровки однолучевых и многолучевых эхолотов с расщепленным лучом.

Применение

Материалы ноу-хау могут быть использованы разработчиками научных эхолотов с расщепленным лучом, предназначенных для оценки размера и количества рыб, а также эксплуатантами таких научных эхолотов.

Техническое описание

В рамках данного ноу-хау собраны аналитические материалы, содержащие теорию и практику метода формирования расщепленного луча и калибровки антенной системы, а также полный комплект программной документации на калибровку антенной системы.

Способ и устройство для оценки размеров рыб в широкой полосе обзора

Предлагаемые способ и устройство при помощи многоэлементной акустической антенны в заданном секторе лоцирования позволяют повысить достоверность и точность оценки размерного состава рыб при практическом применении по различным реальным концентрациям рыб в широкой полосе обзора в процессе их поиска. Обработка эхосигналов осуществляется с учетом коэффициентов К_УЗО – коэффициент уменьшения зоны обзора (Патент на изобретение № 2421755 «Способ и устройство для поиска и подсчета рыбы») и К_КОП - коэффициент кратности обзора пространства (Патент на изобретение № 2558003 «Устройство для поиска и подсчёта рыбы»).

Применение

Материалы ноу-хау могут быть использованы разработчиками многолучевых научных эхолотов при реализации режима однолучевой широкой характеристики направленности с плоской вершиной в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна, а также эксплуатантами научных эхолотов.

Техническое описание

В режиме излучения при помощи многоэлементной акустической антенны в заданном секторе лоцирования формируется характеристика направленности с плоской вершиной в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна. По результатам селекции одиночных целей по каждому направлению приёма дополнительно осуществляется межлучевая селекция обнаруженных одиночных целей по алгоритму, заключающемуся в выборе максимального значения силы цели рыбы из смежных перекрывающихся лучей и наиболее близко расположенной к акустической оси соответствующего расщеплённого луча, и рассчитываются координаты этой рыбы в широком секторе лоцирования. Представленные в рамках данного ноу-хау материалы позволяют подготовить и зарегистрировать патент на изобретение.

Системы постпроцессинговой обработки гидроакустических записей с целью оценки запасов рыбных биоресурсов

Накоплен и апробирован опыт и знания в области разработки и эксплуатации систем постпроцессинговой обработки гидроакустических записей научно-исследовательских эхолотов.

Применение

Материалы ноу-хау могут быть использованы разработчиками научных эхолотов для изучения этой научной задачи при разработке полнофункциональных постпроцессинговых систем на уровне лучших зарубежных аналогов, а также эксплуатантами научных эхолотов и постпроцессинговых систем.

Техническое описание

В рамках данного ноу-хау собраны аналитические материалы, содержащие результаты сравнения наиболее известных в мире постпроцессинговых систем, публикации сотрудников НИИ Росрыболовства, ООО КБМЭ «Вектор», а также зарубежных авторов по этой тематике. Представлены наработки КБМЭ «Вектор» по системам постпроцессинговой обработки.