ООО Конструкторское бюро морской электроники 'Вектор'
Главная Новости Направления Инновации Инвесторам О компании

Стенд комплексной отладки прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса.

   Для отладки программного обеспечения прибора управления и индикации (ПУИ) научного гидроакустического комплекса (НГАК) для подсчёта рыб ценных пород ООО КБМЭ «Вектор» был разработан стенд комплексной отладки (СКО). Поскольку источником гидроакустической информации для ПУИ является фазовый гидролокатор бокового обзора (ФГБО), то задачей СКО является формирование сигналов ФГБО в зависимости от параметров водной среды, движения и качки судна, распределения и движения рыб, параметров ФГБО.

   В структуру программного обеспечения (ПО) СКО, показанную на рисунке 1, входят следующие составные части ПО:

  • редактор сценариев;
  • системная модель;
  • модуль расчета акустических компонент;
  • модуль управления судном;
  • модуль визуализации;
  • имитатор сигналов (ФГБО);
  • генератор NMEA-предложений.

Рисунок 1 – Структура ПО СКО

   Редактор сценариев задает исходные данные для моделирования (параметры ФГБО, параметры движения судна, параметры распределения рыб в водных слоях, параметры движения рыб и параметры водной среды).
   Системная модель осуществляет распределение рыб в водных слоях и непосредственно моделирует движение судна и рыб, а также определяет положение рыб относительно судна для вычисления параметров гидроакустического сигнала.
   Имитатор сигналов ФГБО осуществляет расчет акустических компонент приповерхностной реверберации, объемной реверберации, расчет шумовой составляющей гидроакустического сигнала, моделирование зондирующего импульса, расчет сигналов от рыб, от донной поверхности, пересчет сигналов из акустических величин в электрические и наложение временной автоматической регулировки усиления.
   ПО генератора NMEA-предложений формирует сигналы, содержащие информацию о пространственном положении судна, температуре, качке, курсе судна и других данных.
   Модуль визуализации реализует индикацию амплитудной развертки сигнала, индикацию эхограммы одного из лучей гидролокатора и 3D-отображение (в соответствии с командами редактора сценариев и результатами моделирования движения судна и движения рыб визуализируется подводная обстановка в трёхмерном пространстве).
   В результате работы всего комплекса программ стенда комплексной отладки на его выходе формируется массив данных, структура которого соответствует утвержденному протоколу обмена данными между ФГБО и ПУИ.
   Экранная форма основного окна стенда комплексной отладки показана на рисунке 2.

Рисунок 2 – Основное окно стенда комплексной отладки ПУИ
<<<Назад на "Инновационные разработки"
ООО Конструкторское бюро морской электроники "Вектор"
Последнее обновление 10.12.2017